«Рустем Есимханович – автор более 20 научных статей и учебных пособий, один из разработчиков комментария к Уголовно-процессуальному кодексу Казахской ССР. В составе рабочей группы от Казахстана он участвовал в подготовке ряда модельных кодексов в Межпарламентской ассамблее СНГ», – отметил, поздравляя ветерана, первый заместитель министра внутренних дел Марат Демеуов.
В труднейшие 90-е годы Р. Кайдаров занимал ответственные должности начальника 6-го управления МВД СССР по Казахской и Киргизской ССР по борьбе с организованной преступностью и коррупцией, заместителя министра внутренних дел РК, первого заместителя председателя Государственного следственного комитета РК.